英伟达发布Jetson Thor，机器人「新大脑」开启具身时代

2025 年8月25日 ，NVIDIA 宣布 NVIDIA Jetson AGX Thor™开发者套件和量产级模组现已发售。这是一款功能强大的新一代机器人计算机，旨在为制造、物流、交通、医疗、农业和零售等行业的数百万台机器人提供算力支持。

众多行业领先公司已经率先使用Jetson Thor，包括联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：「Jetson Thor专为全球数百万开发者打造，助力他们构建可与物理世界交互、甚至改变物理世界的机器人系统。它具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个生成式AI模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor正致力于推动物理AI与通用机器人时代真正到来。」

下一代机器人技术的卓越平台

基于NVIDIA Blackwell GPU并配备128GB内存，Jetson Thor提供高达2,070 FP4 TFLOPS的AI算力，可以轻松运行最新AI模型，所有这些都在130瓦的功率范围内实现。

与上一代产品NVIDIA Jetson AGX Orin™相比，Jetson Thor的AI计算性能提高至7.5倍，能效提高至3.5倍，能够运行各种生成式AI模型——从NVIDIA Isaac™ GR00T N1.5等视觉语言动作模型到主流大语言模型和视觉语言模型等。

这款全新系统模组解决了机器人技术最重要的挑战之一，即运行多个AI工作流，使机器人能够与人类和物理世界进行实时、智能的交互。Jetson Thor能够实现实时推理，这对于人形机器人、农业、手术辅助等高性能物理 AI应用至关重要。

全球机器人领先企业基于Jetson Thor进行开发

Jetson Thor基于NVIDIA Jetson™软件平台，专为物理AI和人形机器人打造，支持所有主流AI框架与生成式 AI模型。同时，它完全兼容NVIDIA从云到边缘的软件栈，包括用于机器人仿真与开发的NVIDIA Isaac、人形机器人基础模型Isaac GR00T、用于视觉AI的NVIDIA Metropolis以及用于实时传感器处理的NVIDIA Holoscan。

自2014年推出以来，NVIDIA Jetson平台和机器人技术栈已吸引超过200万开发者，并构建了一个不断扩大的生态系统，涵盖超过150个硬件系统、软件与传感器合作伙伴，其中Jetson Orin已帮助超过7,000个客户在各行业部署边缘AI。Jetson Thor将进一步推动视觉AI智能体与复杂机器人系统的发展，包括人形机器人和手术机器人。

全球领先的机器人企业正在采用Jetson Thor驱动下一代机器人：

• 宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示：「宇树科技一直致力于突破动态高性能机器人的能力边界，为所有人打造友好且安全的机器人产品。Jetson Thor带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。」

• 银河通用创始人兼首席技术官王鹤表示：「银河通用通过打造能够高效、精准执行特定任务的机器人，推动具身智能在真实场景中的发展。采用Jetson Thor后，我们的G1 Premium在运动速度和动作流畅性方面已取得了显著提升，我们渴望在VLA大型模型中释放更强大的潜力。」

发售信息

NVIDIA Jetson AGX Thor开发者套件售价为3,499美元。Jetson T5000量产级模组可以通过我们的全球分销合作伙伴订购，而量产级系统及载板可通过嵌入式解决方案合作伙伴订购。